电动单梁起重机的大车运行机构是横跨在两端轨道上方前后运行的，轨道架设在车间内的承重梁上；而悬挂式单梁起重机的大车运行机构是像电动葫芦一样悬挂于工字钢运行轨道下方，工字钢轨道常安装在屋顶下。普通电动单梁起重机的起重范围可以达到32吨，而悬挂式单梁起重机的起重量较小，一般不超过10吨，应用范围相对于单梁起重机较小。单梁起重机的主梁一般横跨于车间两端，不会有外伸的悬臂，但是悬挂式起重机可以在大车运行轨道外端伸出一部分，使悬挂起重机达到更大的工作范围。悬挂式起重机一般应用于没有承重梁无法安装梁式起重机的车间，使用范围受限。

电控设备的具体构成部分、基本工作原理：主控室增设有1套上位机软件，可同一时间对2台起重设备展开实时监控，并设1套联动台适用于2台(一台用一台备)起重设备的程序调试与手动式操控。起重设备各机构驱动器选用变频调速器，并加设防摇卡，依据加工工艺规定要求自动式调节输入输出工作频率和工作电压，建立自动式运作中的加降速与抓斗的摆动操控。起重设备的操控选用触摸显示屏和可编序智能控制器(PLC)展开手动式调节实际操作和自动式系统控制。原材料池选用激光扫描仪来分辨料位相对高度，并把信息内容传输PLC控制系统抓斗挪到高位抓取原材料。加料口选用超声波探测仪来辨别抓斗应投入具体位置。运输车辆施工作业通道由激光传感器做安全防范。任何设备相互之间均以有线或无线以太网展开通信，建立快速的数据信息传输与实时监控。

门式起重机在物料运输中发挥重要作用，采用传统的控制系统容易造成起重机在调节能力上存在不足，无法达到更加的控制效果。因此进行精细化控制改造势在必行。以起重机工作效率提升为前提，将PLC以及变频器引入到控制系统中，通过改造得到了很好的应用效果。在进行起重机控制系统改造过程中首先遵循科学性原则，进行PLC和变频器的应用，变频器的系统运行能够满足门式起重机稳定控制要求，在科学理念指导下进行细致的考量之后，运用现代技术为基础的PLC和变频器工作结合的方式。